膀胱測(cè)壓：
1872年Schatz膀胱穿刺發(fā)現(xiàn)膀胱內(nèi)有一定壓力
1876年Duboris膀胱內(nèi)壓與體位有關(guān)，排尿時(shí)膀胱內(nèi)壓升高。
1922年Rose用記紋鼓記錄膀胱壓，繪制出壓力曲線。
1939年Lewis用記錄儀連續(xù)記錄膀胱壓，描繪出連續(xù)性壓力軌跡。

尿流率：
1897年Rehfisch記錄排尿時(shí)間，計(jì)算平均尿流率。
1922年Schwartz測(cè)定尿流射程計(jì)算尿流噴射的速率。
1948年Drake使用轉(zhuǎn)筒記紋器測(cè)定尿流。
1956年Garrelts使用電子裝置記錄尿流率。
八十年代末誕生了電腦化的尿動(dòng)力儀。

尿道壓力：
1958年Lapides對(duì)狗進(jìn)行尿道測(cè)壓。
1961年Enboring在人體上行定點(diǎn)尿道測(cè)壓。
1969年Brown連續(xù)測(cè)定尿道壓力。

1971年國(guó)際尿控學(xué)會(huì)成立（International Continence Society）。
1981年神經(jīng)泌尿?qū)W和尿動(dòng)力學(xué)雜志創(chuàng)刊。（Neurourology and Urodynamices）
1944年中華泌尿外科學(xué)會(huì)尿動(dòng)力學(xué)學(xué)組成立（后更名為尿控學(xué)組）。